Frage zu Namespaces XML und SelectSingleNode

Hallo
Ich habe mittlerweile folgendes Script

$oldfile = "C:\Users\H50BYSA\Downloads\file\file_xml_verify.xml"
$newfile = "C:\Users\H50BYSA\Downloads\file\file_verify1.xml"
$xml = [XML](Get-Content -Path $oldfile)
$newchild = $xml.CreateElement("tag3")
$newChild.InnerText = $xml.gruppe1.untergruppe1.tag2
$node = $xml.SelectSingleNode('/gruppe1/untergruppe1/tag2')
$node.ParentNode.InsertAfter($newChild,$node)
$xml

Leider klappt bei mir genau dieser Teil nicht

$node = $xml.SelectSingleNode('/gruppe1/untergruppe1/tag2')

denn auf
$node.ParentNode.InsertAfter($newChild,$node)
bekomme ich

You cannot call a method on a null-valued expression.

Zum Hinweis mein XML sieht wie folgt aus stark schematisiert

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="sheet-verify.xslt"?><nsp1:gruppe1 version="2.0" xsi:schemaLocation="pfad auf xsd" xmlns:nsp2 pfad auf die Namespaces ....
<nsp2:untergruppe1><nsp3:tag1>111111</nsp3:tag1><nsp3:tag2>22222</nsp3:tag2><nsp3:tag4>22222</nsp3:tag4></nsp2:untergruppe1>
<nsp2:untergruppe1><nsp4:tag1/> ............</nsp2:untergruppe1>
</nsp1:gruppe1>

also meine Tags haben im XML alle einen Namespace

hat jemand eine Idee warum der Xpath nicht klappt
haeb es auch versucht mit nur '/' oder '/gruppe1' aber immer bekomme ich den Null Value

Danke für die Hilfe

$node =

$xml.SelectSingleNode('XPATH')  
$node = $xml.SelectSingleNode('\')  

$node = $xml.SelectSingleNode('\')  

$oldfile = "C:\Users\H50BYSA\Downloads\file\file_xml_verify.xml"  
$newfile = "C:\Users\H50BYSA\Downloads\file\file_verify1.xml"  
$xml = [XML](Get-Content -Path $oldfile)
$newchild = $xml.CreateElement("tag3")  
$newChild.InnerText = $xml.gruppe1.untergruppe1.tag2
$node = $xml.SelectSingleNode('/gruppe1/untergruppe1/tag2')  
$node.ParentNode.InsertAfter($newChild,$node)
$xml

# Beispiel XML Object erzeugen
$xml = [xml]@"  
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="sheet-verify.xslt"?>  
<nsp1:gruppe1 version="2.0" xmlns:nsp1="http://nsp1.com" xmlns:nsp2="http://nsp2.com" xmlns:nsp3="http://nsp3.com">  
    <nsp2:untergruppe1>
        <nsp3:tag1>111111</nsp3:tag1>
        <nsp3:tag2>22222</nsp3:tag2>
        <nsp3:tag4>22222</nsp3:tag4>
    </nsp2:untergruppe1>
</nsp1:gruppe1>
"@  

# Namespace-Manager und Namespaces hinzufügen
[System.Xml.XmlNamespaceManager]$ns = new-Object System.Xml.XmlNamespaceManager $xml.NameTable
$ns.AddNamespace("nsp1","http://nsp1.com")  
$ns.AddNamespace("nsp2","http://nsp2.com")  
$ns.AddNamespace("nsp3","http://nsp3.com")  


# erstelle Element mit Inhalt
$newchild = $xml.CreateElement("nsp3:tag3","http://nsp3.com")  
$newChild.InnerText = "WertDEF"  

# Wähle den Referenzknoten mit XPath aus
$node = $xml.SelectSingleNode('/nsp1:gruppe1/nsp2:untergruppe1/nsp3:tag2',$ns)  

# füge den neuen Knoten nach dem Referenzknoten ein
$node.ParentNode.InsertAfter($newChild,$node) | out-null

# Gib nur zur Anschauung den XML Code aus
$xml.OuterXml

$xml.gruppe1.untergruppe1.tag2 | get-member

#Xml einlesen
$xml = [XML](Get-Content -Path $oldfile)
$reports = $xml.root.Hauptgruppe1.Untergruppe2.SelectNodes("ftc:UnterUntergruppe",$ns)  
foreach ($report in $reports)
{
$report.UnterUnterUntergruppe.AppendChild($newchild4)
$report.UnterUnterUntergruppe.OuterXml
$report.
}
$xml.Save($newfile)

$node4 = $report.SelectSingleNode("./nsp1:UnterUnterUntergruppe//nsp1:Tag2",$ns)  
$node4.ParentNode.InsertAfter($newChild4,$node4) | Out-Null