Bridging Modus des Zyxel Speedlink 5501

Nein ! Denn dann arbeitet der Router nicht mehr als Router bzw. macht kein Layer 3 Forwarding mehr.
Damit dann auch keinen VoIP Gateway Funktion und Firewall mehr.
Da du den aber als VoIP Gateway nutzen willst bleibt dir nur eine Routerkaskade mit doppeltem NAT. Diese Szenarios sind hier:
Kopplung von 2 Routern am DSL Port
und auch hier:
Preiswerte, VPN fähige Firewall im Eigenbau oder als Fertiggerät
beschrieben.
Generall sind Kaskaden durch die das doppelte NAT technisch die schlechtere Lösung. Einmal aus Performance Sicht und einmal durch die Problematiken die das doppelte NAT mit sich bringt, gerade bei VPN wenn man dort mit Port Forwarding rumfrickeln muss.
Sinnvoller ist immer der rein Modem Betreib und dann so das WAN direkt im layer 2 auf die Firewall oder Router zu terminieren.
Das geht dann aber nur unter Verlust der VoIP Gateway Funktion.
Wenn du analoge Telefone hast kannst du im internen Netz aber ein VoIP Gateway einsetzen wie den Cisco SPA 112 oder noch besser einen kleine VoIP Telefonanlage wie z.B. die Auerswald 3000 VoIP.
Diese Lösung ist technisch immer besser. Es geht mit Abstrichen aber auch die Kaskade.