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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) mit Schwerpunkt Mobile Manipulation in der Servicerobotik

Mitglied: Campusjaeger

Campusjaeger (Level 3) - Jetzt verbinden

12.06.2019 um 14:25 Uhr, 398 Aufrufe

12187Referenznummer

FestanstellungAnstellungsart

VollzeitArbeitszeit

Nicht definiertBerufserfahrung

über Campusjäger GmbHFirmenname

https://www.campusjaeger.de/s/5378lURL

70173 Mitte (Stuttgart) Standort der Tätigkeit

Germany (Deutschland)Land der Tätigkeit

Mehr Infos und bewerben unter: https://www.campusjaeger.de/s/5378l



Die Abteilung Robotersysteme entwickelt mobile Serviceroboter für die unterschiedlichsten Anwendungen: von Kleinrobotern für Haus und Garten bis hin zu Transportassistenten, Inspektions- oder Reinigungsrobotern für die Industrie oder »Personal Robots«, die den Menschen zukünftig im täglichen Leben begleiten und unterstützen sollen. 


Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten


          • Entwicklung neuer Verfahren, mit deren Hilfe mobile Manipulationsvorgänge (Synchronisation von mobiler Plattform und Roboterarm) effizient geplant und durchgeführt werden können
          • Dabei berücksichtigen Sie sowohl aufgabenspezifische Constraints als auch dynamische Veränderungen der Umgebung, um Kollisionen zu vermeiden
          • Zu diesem Zweck kooperieren mit Kollegen aus der Bildverarbeitung, die die nötigen Sensorinformationen bereitstellen
          • Sie evaluieren die entwickelten Methoden auf unseren Robotern in praxisnahen Anwendungsszenarien und Einsatzumgebungen
          • Konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen sowie die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte
          • Präsentation der erarbeiteten Erkenntnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen



Was Sie mitbringen


          • Sie haben Ihr Universitätsstudium mit sehr guten Studienleistungen abgeschlossen
          • Während Ihres Studiums haben Sie bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung sowie im Analysieren,mathematischen Abstrahieren und Lösen technischer Problemstellungen gesammelt
          • Sie verfügen über fundierte praktische Erfahrung in der Arbeit mit unterschiedlichen Betriebssystemen (insbesondere Windows und Linux) und in der Programmierung mit C++, Matlab sowie vergleichbaren Hochsprachen
          • Sie haben sich bereits mit relevanten Fragestellungen der Servicerobotik, dem Robot Operating System ROS sowie relevanten Softwarebibliotheken wie z. B. MoveIt! auseinandergesetzt
          • Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, mit internationalen Partnern zu kommunizieren
          • Sie sind interessiert an interdisziplinärer Arbeit, verfügen über sicheres Auftreten, Kreativität und Freude an Hightech



Was Sie erwarten können


          • Vielfältige Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
          • Freiheit zur Umsetzung neuer und innovativer Ideen
          • Hochmotivierte interantionale Teams und eine professionelle Arbeitsatmosphäre
          • Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
          • Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Förderung Ihrer persönlichen Entwicklung sowie
          • Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion



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