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Die Abteilung Robotersysteme entwickelt mobile Serviceroboter für die unterschiedlichsten Anwendungen: von Kleinrobotern für Haus und Garten bis hin zu Transportassistenten, Inspektions- oder Reinigungsrobotern für die Industrie oder »Personal Robots«, die den Menschen zukünftig im täglichen Leben begleiten und unterstützen sollen. 

Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten

• Entwicklung neuer Verfahren, mit deren Hilfe mobile Manipulationsvorgänge (Synchronisation von mobiler Plattform und Roboterarm) effizient geplant und durchgeführt werden können
• Dabei berücksichtigen Sie sowohl aufgabenspezifische Constraints als auch dynamische Veränderungen der Umgebung, um Kollisionen zu vermeiden
• Zu diesem Zweck kooperieren mit Kollegen aus der Bildverarbeitung, die die nötigen Sensorinformationen bereitstellen
• Sie evaluieren die entwickelten Methoden auf unseren Robotern in praxisnahen Anwendungsszenarien und Einsatzumgebungen
• Konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen sowie die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte
• Präsentation der erarbeiteten Erkenntnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen

Was Sie mitbringen

• Sie haben Ihr Universitätsstudium mit sehr guten Studienleistungen abgeschlossen
• Während Ihres Studiums haben Sie bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung sowie im Analysieren,mathematischen Abstrahieren und Lösen technischer Problemstellungen gesammelt
• Sie verfügen über fundierte praktische Erfahrung in der Arbeit mit unterschiedlichen Betriebssystemen (insbesondere Windows und Linux) und in der Programmierung mit C++, Matlab sowie vergleichbaren Hochsprachen
• Sie haben sich bereits mit relevanten Fragestellungen der Servicerobotik, dem Robot Operating System ROS sowie relevanten Softwarebibliotheken wie z. B. MoveIt! auseinandergesetzt
• Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, mit internationalen Partnern zu kommunizieren
• Sie sind interessiert an interdisziplinärer Arbeit, verfügen über sicheres Auftreten, Kreativität und Freude an Hightech

Was Sie erwarten können

• Vielfältige Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
• Freiheit zur Umsetzung neuer und innovativer Ideen
• Hochmotivierte interantionale Teams und eine professionelle Arbeitsatmosphäre
• Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
• Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Förderung Ihrer persönlichen Entwicklung sowie
• Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion

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