Batch oder Powershell

Halb funktiobnierender Batch skript in powershell und weiterentwickeln

Guten Abend,
zurzeit sieht meine Batch-Datei folgendermasen aus:

cd E:\bearbeiten\10 Dinge die ich an dir hasse
For %%i in (*.m2v) do set video=%%i
For %%i in (*.mp2) do set audio=%%i
"C:\Program Files (x86)\Mplex\mplex1.exe" "%video%" "%audio%" "E:\bearbeiten\10 Dinge die ich an dir hasse\10 Dinge die ich an dir hasse.mpg"

Daran stört mich folgendes:

Den Pfadnamen manuell eintragen - E:\bearbeiten\10 Dinge die ich an dir hasse
und E:\bearbeiten\10 Dinge die ich an dir hasse\10 Dinge die ich an dir hasse.mpg" wo ich noch den Ordnernahem und .mpg hinzufügen muss.

Wenn das in Batch machbar ist währe es super oder halt in Powershell.

Wie ich es mir vorstellen könnte.

%Filmb%
For %%i in (*.m2v) do set video=%%i
For %%i in (*.mp2) do set audio=%%i in den Ordner gibt es entweder die mp2 oder ac3 das müsste man irgendwie berücksichtigen
"%mplex%" "%video%" "%audio%" "%mpg%"

Es währe super wnen der das Automatisch für die ganzen Filme machen würde E:\bearbeiten\ .

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Danke in vorraus

 rem Für jedes Objekt aus der Reihe (Dateien) führe folgenden Befehl aus ...
 rem (innerhalb der Schleife == gleiche Befehlszeile)
-----
for %%i in ("D:\Ordner\*.ext1") do for %%j in ("%%~dpni.extA" "%%~dpni.extB") do @echo machwas mit "%%~i" "%%~j" "%%~dpni.ExtzumMachen"