Pfsense - User soll von zu Hause aus mittels der IP Firma gewisse Netz erreichen können

VPN so einrichten, dass Mitarbeiter über Firmennetzwerk auf externes Netzwerk zugreifen kann. Ist das möglich?

Ich hab hier eine pfSense mit der man PPTP User einrichten kann. Ist es damit möglich es so zu konfigurieren, dass der ein Mitarbeiter auf spezielle Services von zu Hause aus zugreift? Diese speziellen Services sind nur mit der Firmen-IP erreichbar, liegen aber nicht im Firmennetzwerk.

Ich habe schon mal probiert eine VPN Verbindung einzurichten die klappte aber nicht. Jetzt muss ich nur mal wissen ob es möglich ist und evtl. unter welchen Voraussetzungen.