VPN Verbindung von XP PRO zu WIN2003 Server

Hallo,
Habe alles durchsucht aber nichts verständliches gefunden..

Ich möchte eine VPN Verbindung von einem XP Pro Rechner zu einem Win2003 Server Rechner erstellen. Am XP Rechner gibt es ein Router und am 2003 Server auch. Es soll auch nur der eine XP Rechner Zugriff bekommen.
wäre jemand so nett mir zu erklären wie ich dabei vorgehe oder gibt es eine verständliche Anleitung?

Danke im Vorraus.