Wie xml Datei einlesen und passenden Node ausgeben?

<data>
  <Stadt>
   <ID>1</ID>
   <Name>Brisbane</Name>
  </Stadt>
  <Stadt>
   <ID>2</ID>
   <Name>Rhede</Name>
  </Stadt>
</data> 

<?php  

$id = "2";   

$doc = new DOMDocument;  
$doc->load("Staedte.xml");    
$xp = new DOMXPath($doc);  
$data = $doc->documentElement;  
              
$stadt = $xp->query('Stadt[ID == "'.$id.'"]');    

foreach ($stadt as $inhalt){    
   $name = $inhalt->Name->nodeValue; 
   print $name;   
}  

?>