Librarys richtig einbinden

Hallo Leute,

ich habe hier Librarys:
github.com/abelectronicsuk/ABElectronics_C_Libraries

jene welche habe ich mit mit:
git clone github.com/abelectronicsuk/ABElectronics_C_Libraries.git

in mein Homeverzeichnis von meinem PI3 (Jessie Lite) geladen /home/roadrunner/ABE...

wie kann ich diese jetzt richtig einbinden, dass der PI diese automatisch beim Kompilieren findet
gcc testscript.c -o testscript
bis jetzt muss ich immer noch zusätzlich die library mit angeben:
gcc testscript.c ABE_ADCPi.c ABE_IoPi.c ABE_helpers.c -o testscript

Vielen Dank

Gruß RoadRunner