Mehrere Grafiken mit Batch umbenennen

Hallo und guten Abend allerseits,

ich tüftel seit heute morgen an folgendem Problem und hoffe, dass ich hier evtl. gute Anregungen oder Lösungen bekomme, die mir weiterhelfen. Leider ist mein Wissen in Bezug auf Batch und CMD nur sehr begrenzt, weshalb ich mich über Begründungen, warum man etwas wie machen sollte, immer sehr freue. Doch hier das Problem:

Ich möchte die Leerzeichen in verschiedenen Grafiken durch _ ersetzen. Das Problem ist, dass sowohl die Ordner, als auch die Grafiken unterschiedlich heißen. Dazu brauche ich einen Batchbefehl, da diese Umbenennung Teil einer komplexeren Batch-Datei ist und ich in dieser nicht ein anderes Programm o.ä. aufrufen kann.

Die Quell-Struktur sieht in etwa wie folgt aus:
main/abc/media/abc/Dies ist Grafik 1.png
main/abc/media/abc/Dies ist Grafik 2.png
main/def/media/def/Noch eine Grafik.png
main/ghi/media/ghi/Und hier noch eine 1.png
main/ghi/media/ghi/Und hier noch eine 2.png
main/ghi/media/ghi/Und nochmal eine andere 3.png

Und ich will nach der Umbennenung folgende Dateien haben:
main/abc/media/abc/Dies_ist_Grafik_1.png
main/abc/media/abc/Dies_ist_Grafik_2.png
main/def/media/def/Noch_eine_Grafik.png
main/ghi/media/ghi/Und_hier_noch_eine_1.png
main/ghi/media/ghi/Und_hier_noch_eine_2.png
main/ghi/media/ghi/Und_nochmal_eine_andere_3.png

Der Befehl rename funktioniert "manuell" ganz gut, nur die Schleife bereitet mir immer einen Knoten im Kopf. Da weiß ich nicht, wo ich anfangen soll...

Ich freue mich auf eure Antworten und darauf, etwas Neues zu lernen
Viele Grüße,
Seraphina.

@echo off &setlocal

for /f "delims=" %%i in ('dir /a-d /b /s *.png') do (  
  set "p=%%~fi"  
  set "f=%%~nxi"  
  setlocal EnableDelayedExpansion
  ren "!p!" "!f: =_!"  
  endlocal
)