Mit welchem Programm erstelle ich den eine Sitemap und wie geht das?

$verzeichnis = dir(".");  
$endung = ".htm";  
while($datei = $verzeichnis->read()) {
  if(substr($datei,strlen($endung)*(-1)) == $endung) {
    echo "<A HREF=\"$datei\">$datei</A> - ";  
    $fp = fopen($datei,"r");  
    while (!feof($fp)) {
      $linie = fgets($fp, 1024);
      if(eregi("<title>(.*)</title>", $linie, $title))  
      break;
    }
    $title = $title[1];
    echo "$title<BR><BR>";  
    fclose($fp);
  }
}
$verzeichnis->close();