WLAN-Zugang hängt sich regelmässig auf

Guten Tag!

Meine Eltern führen eine kleine Pension.
Um die Gäste mit dem Internet-Zugang zu versorgen, habe ich kleinen Netzwerk, bestehend aus vier Router Linsksys WRT54GL (für jede Etage) und einem Fritzbox 7330 als DSL Modem (verbunden mit einem der Router) aufgebaut. Router sind mittels einer Kaskade (LAN zu LAN) verbunden.
Fritzbox führt auch den DHCP-Dienst aus.

Das Problem besteht darin, dass die "Access Points" regelmäßig sich aufhängen. Von außen ist es nicht zu erkennen, aber sie verweigern dann, dass die Clients (Gäste-PCs) nicht über WLAN verbinden können. SSID wird erkannt von Clients. Die Router sind weiter durch die LAN-Zugriff erreichbar (Ping, Web-Oberfläche). Neustart der Router löst das Problem für vier, fünf Stunden. Dann passiert das selbe. Router hängen sich unabhängig von einander auf (Keine Regelmäßigkeit, wie z.b Reihenfolge erkennbar).

Diese Rennerei durch die Stockwerke, um die Router neu zu starten, nervt unheimlich. Ich habe schon lange probiert das Problem im Griff zu bekommen, aber bin klaglos gescheiter. Deswegen möchte ich die Community fragen, wo das Problem liegen könnte.
Ist es Hardwareseitiges Problem? Router sind nicht älter als zwei Jahren. WRT54GL muten doch besseren Eindruck, als andere Consumer Geräte an. Oder liegt der Hund anderswo begraben!

Vielen Dank! Bin echt am Ende....