bat script für kopieren mehrerer Unterordner

Hallo! Leider habe ich nahezu keine Erfahrung mit batch programmierung. Ich suche ein script welches mir von mehreren Ordnern nur die Unterordner kopiert.
Beispiel: Im Oberordner "A" sind die Ordner "a", "b", "c". Der Ordner "a" beinhaltet den Ordner a_001, der Ordner b beinhaltet den Ordner b_001 und c = Ordner c_001. Nun soll in einem neuen Ordner eben nur die Ordner a_001, b_001 und c_001 kopiert werden.

Mit -- xcopy "Pfad" "Ziel" /E -- komme ich ja hierbei leider nicht weiter. Ich bitte um Hilfe=)

Grüße

@echo off
for /f "delims=" %%a in ('dir /b /S /AD "C:\oberordner\?_???"') DO robocopy "%%a" "D:\Ziel\%%~nxa" * /E