Video DVD s auf Home Server kopieren

Problem ist, ich habe einen Homeserver und mittelerweilen einen multimedia pc am tv hängen. jetzt muss man immer, wenn man eine dvd anschauen will, die dvd ins dvd laufwerk legen um diese schauen zu können.
da in meinem netzwerk ein home server steht, sollte dieser eig. diese aufgabe übernehmen und die dvd's verwalten (mit den selbsterstellen urlaubsvideos klappt dies auch wunderbar)

jetzt ist meine frage, wie bekomm ich meine dvd sammlung ohne bzw mit sehr sehr wenig qualitätsverlust auf den homeserver, sodass ich diese von dort aus abspielen kann?

weiß wer rat?

ps. es handelt sich um nicht kopiergeschützte dvds, da man die kopiergeschützten nicht kopieren bzw sich davon eine sicherheitskopie anlegen darf, soviel ich weiß. dies will ich auch nicht machen. ich will die auf den homeserver kopieren, welche gehen und welche auch erlaubt sind ;)

grüße