VPN- und VNC-Konfusion

Hallo!
Ich bin ein "INTERN-VNCler" und in Sachen Fernwartung externer PCs noch nicht viel weiter gekommen.
Bislang verwende ich für den Zugriff auf PCs im Netzwerk intern VNC-Server und -Viewer. Für die Einwahl in Mini-Netzwerke verwende ich den ISDN-Router D-Link Di304. Ist ein gutes Teil und die Einwahl per ISDN kein Problem. Wenn ich dann erstmal eingewählt bin, kann ich von extern mit dem Viewer auf jeden PCs namentlich zugreifen, der mit dem Server und Passwort ausgestattet ist. Ich benötige also kein Port-Forwarding und anderes "Gedöööns" (sorry an die Oberprofis!) für jeden einzelnen PC.
Mittlerweile wäre es aber auch praktisch, den Zugang nicht per Langsam-ISDN sondern einfach per Flat-DSL-Internet durchzuführen. Aber leider lese ich bislang eben nur komplizierte Berichte und Empfehlungen. Meistens wird darauf hingewiesen, dass auf dem Router-Modem Port-Forwarding für jeden einzelnen PC eingerichtet werden muss. Das scheitert aber spätestens dann, wenn der Modem-Router nur eine bestimmte Anzahl Einträge ermöglicht.
Deshalb würde mich interessieren, ob es keine vergleichbar einfach Möglichkeit wie mit der beschriebenen ISDN-Lösung gibt. So könnte ich mir vorstellen das es möglich sein müsste, den Modem-Router über DynDNS erreichbar zu machen, dann eine Einwahl per VPN durchzuführen und dann auf die PCs zuzugreifen.
Aber halt, da fällt mir ein, dass dazu ja der Modem-Router einen VPN-Server inklusive haben müsste. Das kann aber ja nur wieder zB Windows-2000. Aber dann wäre ich ja wieder nur auf dem betreffenden Windows-2000-PCs und müsste mich wiederum intern mit VNC mit den anderen PCs verbinden (
UND DESHALB HIER DIE ULTIMATIVE FRAGE:
Kann mir jemand eine einfache Erklärung und Anleitung vermitteln, die es ermöglicht ohne Einkauf teurer Hard- oder Software oder Spezialstudim einfach eine Fernwartung einzurichten und per Remotesoftware wie VNC auf andere PCs im externen anderen Netzwerk zuzugreifen?????
BITTE, BITTE endlich DIE EINFACHE und GENIALE LÖSUNG ohne WENN und ABER???!!!!
Vielen, vielen Dank im voraus und mit freundlichen Grüßen
Martin