Wie VoIP-Telefone optimal ins VLAN einbinden?

Das ist technischer Blödsinn. Tagging ist immer eine L2 Erweiterung des Ethernet Frames auf Basis des 802.1q VLAN Standards.
Mit Layer 3 hat das rein gar nix zu tun. Vergiss diesen Unsinn !
LLDP setzt auch nix auf Tagged. Es kann es machen wenn man Layer 2 QoS mit 802.1p Priorisierung verwendet, denn dann ist die QoS Info im Paket Teil des 802.1q VLAN Tags.
Häufig machen die Telefone aber Layer 3 QoS mit DSCP (DiffServ) im IP Header da entfällt das dann.
Welche Art von QoS die telefone machen musst du im Handbuch der Anlage bzw. der Telefone nachsehen bzw. was ihr da konfiguriert. In der regel ist das konfigurierbar.
Dazu solltest du diesen Forumsthread hier lesen:
Kaufberatung - Switches mit VoIP-Priorisierung
Das gilt auch für deine HP Gurken und Siemens Knochen.
Im Wesentlichen sind sie das. Es gibt noch die Option das Voice VLAN per CDP zuzuteilen ist aber mehr für ciscoide Umgebungen gedacht obwohl es auch andere Hersteller supporten. CDP ist aber kein Standard, deshalb sollte man immer LLDP-med bevorzugen was ein Standard ist.
Kennt man aber auch als Netzwerker bzw. liegen auf der Hand wenn man diese Optionen mal überdenkt. 1 und 2 sind aufwendig und nicht dynmaisch handhabbar. Das sie außerdem immer manuell gemacht werden müssen ist die Fehlergefahr recht groß. Abgesehen davon erfordert es immer manuellen Eingriff und Wartung.
Beim kleinen Rechtsanwaltsbüro mit 4 Telefonen wo nie was verändert wird kein Thema. In größeren VoIP netzen ein NoGo.
Fazit: LLDP-med ist immer der richtige Weg sofern deine HW das supportet.
Das sollten auch diese üblen HP Billiggurken supporten. Igitt...warum kauft man sowas. nach dem Brand hätte man Chance auf was "richtig" Neues und Gutes gehabt... Chance vertan...aber egal
War das konstruktiv genug....?

Doch....! Stell dir vor die Telefone sind alle untagged. Die würden dann an deinem tagged Port niemals auch nur ne IP bekommen geschweige denn ein SIP oder RTP Paket senden können und keiner kann telefonieren !
Also immer beidseitig denken. Wenn dein Switchport tagged ist für das Voice VLAN müssen die Telefone auch tagged verstehen. Im Default tun sie das sicher nicht !
Es blebt bei LLDP-med.
Das wird schneller passieren als dir lieb ist.... OK wenn du nur simple Basisanforderungen ans Netzwerk hast ist dir das vielleicht Latte aber in anspruchsvollen Netzen ist HP ein NoGo. Das Bashing hat schon einen triftigen Grund....

Das ist richtig. Das wird dann häufig gemacht wenn mal 802.1p Priorisierung auf den telefonen macht, was dann eben wie oben schon gesagt ein 802.1q Tagging erzwingt, da die .1p Priorisierungs Information ein Teil des 802.1q Headers im Frame ist. Folglich .1p nur mit VLAN Tag.
Trotzdem muss auch das Telefon dann die VLAN ID lernen und selber taggen will man es so lösen.
Letztlich kann man die Frage final nicht beantworten, denn das ist in erheblichen Maße davon abhängig wie die Telefone sich Verhalten und dazu hast du bis dato wenig gesagt.
Klär das vorher dann ist das setup der Switches einfach.
Zum Rest. HP nutzt billigste Custom Asics in den Systemen die intern meist überbucht verschaltet sind. Es würde den Rahmen hier sprengen ginge man auf Details.
Man muss es nicht gleich mit Cisco vergleichen, denn es gibt auch andere Extreme, Avaya, Alcatel, Brocade die es besser können bei gleichem Preisniveau.
In einem Netzwerk mit niedrigen Niveau und Ansprüchen an die Technik fällt das sicher nicht auf und ist dem einen oder anderen egal. Der Name und die Gier nach Niedrigpricing macht da blind.
Ein anderer Punkt ist das das alles zusammengekauftes Sammelsurium ist. Bei WLAN HW sind sie mittlerweile beim 4ten Hersteller (Aruba). Der Rest wird entsorgt und verschwinden. Im LAN ist das ein Mix aus billigen alten ProCurves und den Überresten von H3C (Huawei/3Com) mit Teil inkonsitetem CLI und Funktionen. Was wird bleiben ? Innvovationen kommt nicht von sowas.
Da wo es nicht so ist und gewisse Anforderungen ans Netzwerk und die Infrastruktur bestehen setzten Netzwerker auch was anderes ein. Die Jungs können besser Server und Drucker bauen als den Rest.

Jein...kommt drauf an ob das Telefon 802.1p priorisiert ist im Layer 2 oder nicht bzw. ein L3 QoS nutzt mit DSCP.
In letzterem Fall ist dann kein Tagging erforderlich.
Sodern das Telefon keinen embeddeten Switch hat der genutzt werden soll.
VLAN ID wie gesagt wenn .1p priorisiert oder embeddeter Switch genutzt werden soll.
L2 oder L3 QoS Settings für die Priorisierung.
Das wars...