Abgleich Dateiname zu Verzeichisname mittels Batch

Hallo zusammen,

ich tue mich mit dem Schreiben einer Batch-Datei mal wieder etwas schwer. Daher wäre ich für eure Hilfe Dankbar.
Ich habe zwei Verzeichnisse. In einem Verzeichnis liegen Dateien in dem anderen liegen Unterverzeichnisse. Die Dateien haben das Namensformat <Eigenschaft>.txt, die Unterverzeichnisse haben das Namensformat <Eigenschaft>.xy Ja, der Verzeichnisname hat eine Punkt

Was ich tun möchte ist folgendes:
Per Batch soll abgeglichen werden, für welche TXT-Datei ein entsprechendes Verzeichnis bereits existiert (Abgleich über den Namen ohne Erweiterung). Ausreichen würde die Anzahl, wie viele existieren, bzw wie viele noch fehlen. Alternativ wäre auch eine Auflistung, welche vorhanden sind und welche fehlen eine Option.

Kann mir jemand hierbei helfen? Mein bisheriger Ansatz sieht wie folgt aus:

@echo off & setlocal

set "Files=Pfad-zum-Verzeichnis-mit-Dateien"  
set "Folders=Pfad-zum-Verzeichnis-mit-Ordnern"  

for %%f in ("%Files%\*.*") do (  
  for /d %%d in ("%Folders%\*.*") do (  
    if "%%~nf" equ "%%~nd" (  
      echo Verzeichnis %%~nf vorhanden
    )
  )
)

for %%f in ("%Files%\*.*") do (  
  set "Found="  
  
  for /d %%d in ("%Folders%\*.*") do (  
    if "%%~nf" equ "%%~nd" (  
      set "Found=1"  
    )
  )
  
  if not defined Found (
    echo Verzeichnis %%~nf nicht vorhanden
  )
)

compare (gci 'C:\quelle\*.txt' -File | select -Expand Basename) (gci 'C:\ziel' -Directory | %{($_.Name -split '\.')}) -IncludeEqual