Batch: Dateien in Unterordnern überschreiben

Hallo zusammen,

folgendes Problem. Ich schildere es anhand von jpeg Dateien. Spielt jedoch keine Rolle.

ich habe 2 Verzeichnisse:
(1) Verzeichnis A mit sehr vielen Unterordnern. In diesen Unterordnern liegen jeweils eine Vielzahl von Bilddateien z.B. insgesamt 5000 Dateien verteilt auf die jeweiligen Unterordner. Alle Dateien sind individuell benannt. Es kommen keine Duplikate vor.
C:\Bilder\0001 (Inhalt: 14.jpg, 28.jpg, 25.jpg, 29.jpg)
C:\Bilder\0002 (Inhalt: 100.jpg, 167.jpg, 234.jpg, 54.jpg)
C:\Bilder\0003 (Inhalt: 45.jpg, 87.jpg, 43.jpg, 55.jpg, 11.jpg, 98.jpg)
usw.
(2) Verzeichnis B liegen Bilddateien aus diesen 5000 Dateien (z.B. 100 Stk), die in Verzeichnis A auch auftauchen. Diese Dateien aus Verzeichnis B sind allerdings aktueller und sollen wieder in das Hauptverzeichnis A zurück kopiert werden um die alten bzw. fehlerhaften Dateien zu ersetzen.

Wie schaffe ich es, dass die Dateinamen aus B gesucht werden in den Unterordnern und die Datei auch ersetzt wird?

Danke und Gruß

$filesA = dir "d:\ordnerA" -file -recurse  
$filesB = dir "d:\ordnerB" -file -recurse  

Foreach($fileB in $filesB){
    $filesA | ?{$_.Name -eq $fileB.Name} | %{copy-item $fileB.Fullname -Destination $_.Fullname -force -verbose}
}