Darf man Kartenmaterial von Google-Maps auf seiner HP einbinden?

Hallo Leute,

ich soll demnächst unsere Firmen-Homepage überarbeiten.
Nun frage ich mich, ob es dabei erlaubt ist, Kartenmaterial von Google-Maps zu verwenden.

Auf dieser Seite gibt es ja die Option "URL zu dieser Seite".

Aber wie verhält sich das denn rein rechtlich?
Ist dieser Dienst für kommerzielle Homepages kostenlos?
Muss man jemanden bei Google fragen, bzw. muss ich die Nutzung anmelden?
Oder kann ich einfach darauf verlinken und gut ist?

Und wie sieht es denn damit aus, wenn ich lediglich einen Screenshot von einer Google-Maps Karte einbinde?
Ist das ein Unterschied, ob man verlinkt oder Bilder kopiert?

Über ein paar Meinungen würde ich mich freuen

Gruß Eggert