Mehrere WLANs mit gleicher SSID

...außerdem sind es ja keine Router sondern nur Accesspoints ! Wer Lesen kann....

Normalerweise ein höchst unübliches Verhalten. Die BSSID (Mac) des APs sollte keinen Einfluss darauf haben. Gerade nicht, da in großen WLANs ja ein unterbrechungsfreies Roaming von einem zum anderen AP eine Grundvoraussetzung sein muss !!!
Sind deine APs über ein LAN verbunden, d.h. sehen sie sich in ein und demselben LAN ?

Wenn das der Fall ist supporten die APs von Artem scheinbar kein Roaming was aber recht ungewöhnlich ist, denn die gehören ja nicht gerade zu den Billigheimer produkten vom Blöd Markt die so etwas meist nicht können.
Falls die APs sich nicht sehen kann das aber ggf. der Grund sein, denn ein AP weiss nicht das du über den anderen schon authentifiziert bist via WPA. Das muss er über die Roaming Funktion diesem mitteilen, damit der nicht bei einem Zellenwechsel (BSSID Wechsel) eine neue Authentifizierung erfragt. Vielleicht ist das aber auch ein generelle Problem, da die Zellen sich ja leider nicht überlappen wie du schreibst. Gehst du also mit dem laptop von einer in die andere Zelle verliert der laptop komplett den Link zur BSSID und auch der AP sieht nichts mehr vom Client bzw. kann dem anderen AP auch nichts mitteilen, da der Client ja nicht mehr existent ist.
Die Assoziierung mit dem AP wird also komplett gekippt und damit erfordert WPA eine Authentifizierung.
Normalerwesie sollte die aber dei identischem Key und identischer SSID mit einem Profil durchlaufen...so oder so.
Das die SSID dafür gebroadcastet werden MUSS ist zwingende Voraussetzung, denn daran orientiert sich das Profile im Client ! Ohne den SSID Broadcast funktioniert es nicht, denn das erfordert immer ein manuelles Eingreifen !