Netzwerkschnittstelle durch VPN Tunneln?

Hallo,

ich habe gerade von einem Kollegen einen Auftrag bekommen, nach einer Lösung zu suchen die es uns ermöglicht auf unsere Maschinen beim Kunden zu zugreifen.
Er stellt sich das so vor, dass der Kunde vor ort sein Notebook mit der Maschine verbindet und somit zugriff auf diese hat. Der Kollege bei uns im Hause möchte dann eine VPN verbindung zu dem Rechner des Kunden aufbauen und durch diese dann die Schnittstelle zu der Maschine nutzen können um sich mit der Maschine zu verbinden.

Muss auch nicht Umsonst sein. Einfach erstmal was vorschlagen. Mir ist da nichts bekannt :/

Danke