Powershell alle Active Directory Gruppen auslesen mit enthaltenen Benutzern

Hallo,
bin PS Neuling und wir benötigen hier eine Auswertung von unseren Gruppen inkl. Anwender.
Aufgabenstellung:
Alle Berechtigungsgruppen auslesen inkl. der Anwender. Dies soll dann in eine csv Datei gespeichert werden.

z.B.
Gruppe1, Anwender 1
Gruppe1, Anwender 2
Gruppe2, Anwender 1
Gruppe2, Anwender4
usw.
Es sollte der Gruppenname, Benutzername, email in der liste ausgegeben werden.
Untergruppen sollten auch mit ausgelesen werden.

Ich habe folgendes Script im Netz gefunden, leider gibt es mir nicht die gewünschten Gruppen aus.
Searchbase habe ich unserem AD angepasst.

Import-Module Activedirectory
Get-ADUser -Filter * -Properties DisplayName,EmployeeID,memberof -searchbase 'OU=,OU=,DC=,DC=,DC=global' | % {
New-Object PSObject -Property @{
UserName = $_.DisplayName
EmployeeID = $_.EmployeeID
Groups = ($_.memberof | Get-ADGroup | Select -ExpandProperty Name) -join ","
}
} | Select UserName,EmployeeID,Groups | Export-Csv C:\temp\111\\ADreport.csv -NTI


Es werden mir nicht alle Gruppen ausgelesen. Ich hoffe mir kann hier jemand helfe, oder hat das schon mal benötigt. Vielleicht bin ich mit dem script auch total auf dem Holzweg.
Wie gesagt bin PS Neuling und bin über jede hilfe sehr dankbar, da wir die Auswertung im laufe der nächsten Woche vorlegen sollen


Ich habe das hier noch zusammen bekommen, jedoch kann ich so nur eine Gruppe auslesen und um alle unsere Rechte Gruppen auszulesen und einzeln eintragen würde sehr aufwendig werden.

Get-ADGroupMember -Identity "Einzelne Gruppe" -Recursive |
Get-ADUser -Properties Title,Department |
Select Name,Title,Department,SamAccountName,DistinguishedName |
Export-CSV -Path c:\temp\chi-engineering.csv -NoTypeInformation


Ich hoffe auf eure hilfe.

Vielen Dank im vorraus

Get-ADGroup -Filter * -PipelineVariable group | Get-ADGroupMember -Recursive | Get-ADUser -Properties EMailAddress -EA SilentlyContinue | %{[pscustomobject]@{'Gruppe' =$group.Name;'Mitglied' = $_.Name;'E-Mail' = $_.EMailAddress}} | export-csv "$env:Userprofile\Desktop\groupmembers.csv" -Delimiter ";" -NoType -Encoding UTF8