Bilder in Ordnerstruktur suchen und dann Bilder nach Oberordnername umbenennen und dann anschließend (ohne Ordnerstruktur) in einen Zielpfad kopieren

Ich habe mehrere Ordner mit Name_Vorname_Geburtsdatum und nun will ich darin nach JPG-Bildern suchen und diese Dateien (IMGxxxx.jpg, xxxx fortlaufende Nummer) sollen anschließend so benannt werden wie der Ordner heißt, in dem sich die Dateien befinden, ergänzt um eine fortlaufende Nummer (also z.B. Name_Vorname_Geburtsdatum_xxxx.jpg) und dann sollen diese Dateien ohne Berücksichtigung der Ordnerstruktur (also nur die Dateien) an einen beliebig gewählten Zielordner kopiert werden.

ich habe dazu schon mal eine CMD-Datei angefangen - ich hoffe, dass mir jemand weiterhelfen kann:

setlocal ENABLEDELAYEDEXPANSION
set rootdir=%cd%
set localusersdir=.
for /d %%i in (%localusersdir%\*) do (
set dir=%%i

rem obiges funktioniert (also die äußere for-schleife), ich bekomme alle Unterordner in die Variable dir, nur mit dem Rest tue ich mich noch etwas schwer
cd !%dir%:\\=\!
for /f %%f in (%dir%) do (
set filename=%%f
move %filename% %dir%.jpg
copy %dir%.jpg c:\temp
)
cd ..
rem echo !dir:\\=\!

)
pause
endlocal

$source = 'D:\Rootordner'  
$destination = 'D:\Zielordner'  
gci $source -Recurse -Filter *.jpg | group {$_.Directory.Name} | %{
    $cnt = 1
    $basename = ($_.Name -replace '^([^_]+_[^_]+_[^_]+).*','$1')  
    $_.Group | %{copy-item $_.Fullname -Destination "$destination\${basename}_$('{0:D4}' -f $cnt)$($_.Extension)";$cnt++}  
}