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Powershell und Kommunikation (lesen und schreiben) mit RS-232, COM1, serielle Schnittstelle
Hallo,
über die Powershell soll ein externes Gerät mit serieller Schnittstelle(RS232/COM1) angesprochen und gesteuert werden. Das Senden der Daten an das Gerät stellt kein Problem dar.
Allerdings habe ich große Probleme die seriellen Daten korrekt zu empfangen, da Daten verloren gehen bzw. die Übertragung nicht stabil läuft!
Mein erster Ansatz für die Lösung dieser Aufgabe war folgender Beitrag auf der Microsoft-Webseite mit folgenden Quellcode:
Die Steuerung des Gerätes erfolgt nach folgenden Schema:
Erster Beispielquellcode
Das angesprochene Gerät sendet nach dem Empfangen des Befehls sofort eine Antwort, je nach Abfragegeschwindigkeit werden nicht alle Daten übertragen bzw. gehen verloren!
Deshalb möchte ich das Empfangsregister (Puffer/Buffer) über eine Ereignisabfrage (Interrupt/Flag) abfragen. Nur wenn neue Daten anliegen erfolgt eine Abfrage der Daten und eine Auswertung auf das Abschlusszeichen. Allerdings ist hierzu die Dokumentation von Microsoft und im Internet bezogen auf die Powershell dürftig.
Für die Abfrage soll die Methode DataReiceved() genutzt werden, allerdings komme ich hier nicht weiter, da der Code von Microsoft nicht für die Powershell ist?! Wie kann ich diese Methode und das Abfragen der Events korrekt in die Powershell einbinden?
In folgenden Artikel wird auf diese Thematik eingegangen:
1. SerialPort and DataReceived Event
2. Top 5 SerialPort Tips
über die Powershell soll ein externes Gerät mit serieller Schnittstelle(RS232/COM1) angesprochen und gesteuert werden. Das Senden der Daten an das Gerät stellt kein Problem dar.
Allerdings habe ich große Probleme die seriellen Daten korrekt zu empfangen, da Daten verloren gehen bzw. die Übertragung nicht stabil läuft!
Mein erster Ansatz für die Lösung dieser Aufgabe war folgender Beitrag auf der Microsoft-Webseite mit folgenden Quellcode:
#Daten schreiben
$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM1,9600,None,8,one
$port.open()
$port.WriteLine("Hello world")
$port.Close()
#Daten lesen
$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM1,9600,None,8,one
$port.Open()
$port.ReadLine()Die Steuerung des Gerätes erfolgt nach folgenden Schema:
- Befehl senden
- Daten lesen/empfangen
- Befehl senden
- Daten lesen/empfangen
- usw.
Erster Beispielquellcode
#INIT => Allgemein
[string]$buffer = " ";
# Befehlsyntax für RS-232-Gerät
[string]$rs232_event_check = "/event/log/entries ?`r";
[string]$rs232_event_transfer = "/event/log/read ?`r";
# INIT => Eigenschaften der seriellen schnittstelle
$port = New-Object System.IO.Ports.SerialPort;
[string]$port.PortName = "COM1";
[int]$port.BaudRate = 19200;
[int]$port.DataBits = 8;
[string]$port.Parity = "None";
[string]$port.StopBits = "One";
[string]$port.Handshake = "XOnXOff";
# START => Kommunikation
# RS-232-Kommunikation => START
$port.Open();
# RS-232-Kommunikation => Gerät ansprechen
$port.WriteLine($rs232_event_check);
# RS-232-Kommunikation => Gerätdaten abfragen
$buffer = $port.ReadLine();
# Testausgabe auf Konsole
echo $buffer;
$port.WriteLine($rs232_event_check);
$buffer = $port.ReadLine();
echo $buffer;
# RS-232-Kommunikation => ENDE
$port.Close()Das angesprochene Gerät sendet nach dem Empfangen des Befehls sofort eine Antwort, je nach Abfragegeschwindigkeit werden nicht alle Daten übertragen bzw. gehen verloren!
Deshalb möchte ich das Empfangsregister (Puffer/Buffer) über eine Ereignisabfrage (Interrupt/Flag) abfragen. Nur wenn neue Daten anliegen erfolgt eine Abfrage der Daten und eine Auswertung auf das Abschlusszeichen. Allerdings ist hierzu die Dokumentation von Microsoft und im Internet bezogen auf die Powershell dürftig.
Für die Abfrage soll die Methode DataReiceved() genutzt werden, allerdings komme ich hier nicht weiter, da der Code von Microsoft nicht für die Powershell ist?! Wie kann ich diese Methode und das Abfragen der Events korrekt in die Powershell einbinden?
In folgenden Artikel wird auf diese Thematik eingegangen:
1. SerialPort and DataReceived Event
2. Top 5 SerialPort Tips
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Ausgedruckt am: 23.11.2024 um 00:11 Uhr
3 Kommentare
Neuester Kommentar
Hallo DonniDuck,
schau mal hier und hier nach. Dort sind zwar nur Beispiele für Timer-Events, das sollte sich allerdings auf Deinen Fall übertragen lassen.
Evtl. so (ungetestet):
Gruß
Friemler
schau mal hier und hier nach. Dort sind zwar nur Beispiele für Timer-Events, das sollte sich allerdings auf Deinen Fall übertragen lassen.
Evtl. so (ungetestet):
$rs232_event_check = "/event/log/entries ?`r";
$rs232_event_transfer = "/event/log/read ?`r";
$port = new-Object System.IO.Ports.SerialPort
$port.PortName = "COM1"
$port.BaudRate = 19200
$port.DataBits = 8
$port.Parity = "None"
$port.StopBits = "One"
$port.Handshake = "XOnXOff"
$null = Register-ObjectEvent $port DataReceived -SourceIdentifier "SerialPort.DataReceived" -Action {OnDataReceived}
$port.Open()
$port.WriteLine($rs232_event_check)
Start-Sleep -Seconds 2
$port.Close()
Unregister-Event -SourceIdentifier "SerialPort.DataReceived"
function OnDataReceived {
$response = $port.ReadLine()
echo $response
}Gruß
Friemler
Hallo Friemler,
vielen Dank für den Denkanstoß, was mich auf jeden Fall schon ein gutes Stück weiter bringt, hier die aktuelle Version - leider ohne korrekte Funktion:
Der Interrupt bzw. das Ereignis wird vermutlich korrekt eingerichtet, allerdings springt er nicht in die Funktion und gibt die Testausgabe auf der Konsole aus!
Beim Starten des Programmes wird folgende Ausgabe auf die Konsole geschrieben:
Ein Anhaltspunkt dafür, dass die Ereignisabfrage korrekt eingebunden ist, allerdings wird in der Spalte "State" das Problem liegen! Es fehlt mir vermutlich noch ein Parameter bzw. Schalter zum automatischen initialisieren der Ereignisabfrage?
Was ja im Quellcode in Zeile 28 schon vorgenommen wurde!
Der Befehl "$port | Get-Member -MemberType Event" bringt folgende Anzeige auf die Konsole:
vielen Dank für den Denkanstoß, was mich auf jeden Fall schon ein gutes Stück weiter bringt, hier die aktuelle Version - leider ohne korrekte Funktion:
# INIT => Allgemein
[string]$buffer = " ";
[string]$rs232_event_check = "/event/log/entries ?`r";
[string]$rs232_event_transfer = "/event/log/read ?`r";
# INIT => Eigenschaften der seriellen schnittstelle
$port = New-Object System.IO.Ports.SerialPort;
[string]$port.PortName = "COM1";
[int]$port.BaudRate = 19200;
[int]$port.DataBits = 8;
[string]$port.Parity = "None";
[string]$port.StopBits = "One";
[string]$port.Handshake = "XOnXOff";
# INIT => Funktionen
function GET_RS232-DATA {
$buffer = $port.ReadExisting();
write_host "Interrupt";
write_host $buffer;
}
# INIT => Interrupts
Register-ObjectEvent -InputObject $port -EventName DataReceived -Action {GET_RS232-DATA} -SourceIdentifier Status_RS232;
##########################################################
# START
##########################################################
$port.Open();
$port.WriteLine($rs232_event_check);
Start-Sleep -Seconds 10;
$port.Close();
Unregister-Event -SourceIdentifier Status_RS232;Der Interrupt bzw. das Ereignis wird vermutlich korrekt eingerichtet, allerdings springt er nicht in die Funktion und gibt die Testausgabe auf der Konsole aus!
Beim Starten des Programmes wird folgende Ausgabe auf die Konsole geschrieben:
Id Name State HasMoreData Location Command
-- ---- ----- ----------- -------- -------
2 Status_RS232 NotStarted False GET_RS232-DATA
Ein Anhaltspunkt dafür, dass die Ereignisabfrage korrekt eingebunden ist, allerdings wird in der Spalte "State" das Problem liegen! Es fehlt mir vermutlich noch ein Parameter bzw. Schalter zum automatischen initialisieren der Ereignisabfrage?
- Microsoft schreibt dazu:
- Use the DataReceived event on the port object with the Register-ObjectEvent cmdlet.
Was ja im Quellcode in Zeile 28 schon vorgenommen wurde!
Der Befehl "$port | Get-Member -MemberType Event" bringt folgende Anzeige auf die Konsole:
TypeName: System.IO.Ports.SerialPort
Name MemberType Definition
---- ---------- ----------
DataReceived Event System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler DataReceived(System.Object, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs)
Disposed Event System.EventHandler Disposed(System.Object, System.EventArgs)
ErrorReceived Event System.IO.Ports.SerialErrorReceivedEventHandler ErrorReceived(System.Object, System.IO.Ports.SerialErrorReceivedEventArgs)
PinChanged Event System.IO.Ports.SerialPinChangedEventHandler PinChanged(System.Object, System.IO.Ports.SerialPinChangedEventArgs)
Hi DonniDuck,
ein etwas später Kommentar, aber vielleicht hilft er noch, ich hatte mir hier auch ewig den Kopf zerbrochen. Der Event wird schon getriggert, das sieht man, wenn man in der Action einfach etwas auf den Host schreibt. Nur habe ich nie Daten vom seriellen Port gesehen, bis ich nach einigem Probieren auf den MessageData-Parameter gekommen bin:
$event = Register-ObjectEvent -InputObject $port -EventName DataReceived -MessageData $port -SourceIdentifier "SerialPort.DataReceived" -Action { $event.messagedata.readexisting() | Out-Host }
Und vor dem Schließen des Ports sollte dann noch ein Start-Sleep stattfinden, sonst ist der Kanal zu bevor das Gerät fertig geantwortet hat.
Viele Grüße vom Bitschubser
ein etwas später Kommentar, aber vielleicht hilft er noch, ich hatte mir hier auch ewig den Kopf zerbrochen. Der Event wird schon getriggert, das sieht man, wenn man in der Action einfach etwas auf den Host schreibt. Nur habe ich nie Daten vom seriellen Port gesehen, bis ich nach einigem Probieren auf den MessageData-Parameter gekommen bin:
$event = Register-ObjectEvent -InputObject $port -EventName DataReceived -MessageData $port -SourceIdentifier "SerialPort.DataReceived" -Action { $event.messagedata.readexisting() | Out-Host }
Und vor dem Schließen des Ports sollte dann noch ein Start-Sleep stattfinden, sonst ist der Kanal zu bevor das Gerät fertig geantwortet hat.
Viele Grüße vom Bitschubser
