VPN Hardware für Drucker

Hey Leute grüße euch,

bin seid Heute neu auf Administrator.de, habe schon früher oft die Seite für Probleme im Windows, Netzwerkbereich und anderem aufgesucht.
Daher dachte ich mir, eine Anmeldung schadet ja nicht.

Naja wie auch immer, an sich habe ich nur einer Frage bezüglich VPN.
Ich arbeite momentan noch als Auszubildender in unserem Immobilienbertrieb in der IT, bin soweit für alles zuständig.
Wir haben nun einige Hauswart Büros mit Rechnern, Telefonen und Druckern.
Die Anbindung in den Büros ist eine ADSL Leitung mit 6000 bis 16000 kbt/s, also vollkommen ausreichend um über VPN die Mails etc. abzurufen.

Das Ding ist folgendes, die Rechner in den Büros haben jeweils einen VPN-Client installiert die Mitarbeiten melden sich also mit ihren Zugängen an und bauen dann eine Verbindung auf.
Sprich die VPN Verbindung wird von jeden Arbeitsplatz einzeln aufgebaut.
An sich ist die Lösung gar nicht schlecht, klar könnte man das ganze auch über einen zentralen Router laufen lassen aber das hat noch historische Hintergründe.

Aber das vorweg, es geht mir darum eine Info mal rein zu holen wie man die dort stehenden Drucker per VPN anbinden könnte ?
Heißt die Drucker sind dort Lokal an den Router geklemmt und in diesem Netz werden sie an die Rechner angebunden.
Die Mitarbeiter können somit, klar über Netzwerk drucken, aber mehr auch nicht.
Die Geräte haben einen Scanner und den würden die Mitarbeiter auch gerne nutzen.
Technisch stelle ich mir eine Möglichkeit vor, den Drucker auch per VPN an unseren Hauptstandort anzubinden und diesen auf unserem Drucker-Server einzurichten und somit die Möglichkeit des E-Mail Scanns zu ermöglichen..?
Ist sowas irgendwie möglich mit spezieller Hardware oder ähnlichem ?

Freue mich auf die Antworten und hoffe, habe es verständlich genug beschrieben.

Mfg.
Bobby.