Batch Dateivergleich: Pfad auslesen

Hallo,

ich bin neu hier, grüße also alle; ich habe ein Batch-Problem, mit dem ich trotz langer Googelei einfach nicht weiter komme.

Was ich möchte:
-> Dateivergleich in zwei Laufwerken ("Quelle" und "Ziel"); wenn eine Datei fehlt, soll sie kopiert werden.

Ich schaffe es, ein Batch zu schreiben, das dieses schafft - allerdings nur, solange ich statisch fixe Quell- und Ziellaufwerke habe.

Beispiel: Unter einem Laufwerkspfad (z. B. "D:\Ordner1\Ordner2\" als "Stamm"; 'Set Source') liegen Dateien in verschiedenen weiteren Unterordnern. Der "Stamm" ist also bekannt, die weiteren Unterordner wechseln. Deswegen möchte ich in eine Variable diese weiteren Pfade schreiben, so dass ich am Ende habe:
"Quelle": %Source%%[Pfadvariable]%%Dateiname%

In den unten eingestellten Codes bekomme ich aber als %%~pi immer nur "C:\Windows\System32\" heraus, der Dateiname wird perfekt gefunden.
Codeversuch 1:

Set Source=E:\AAA_Test\Quelle\
Set Target=E:\AAA_Test\Ziel\

for /f "delims=" %%i in ('dir /b/a-d "%Source%" %cd%') do (

echo i: %%i; Pfada: %%~di; Pfadb: %%~pi; Pfadb: %%~ni
pause
)

echo i: Dok3.doc (korrekt)
echo Pfada: C: (muss "E:" lauten)
echo Pfadb: \Windows\System32\ (muss gleich Variable "Source" lauten)
echo Pfadc: Dok3 (korrekt)

Ein "Set Datei"%%i" funktioniert nicht, das Echo ist "NULL", also nichts.

Ich dachte, ich probiers mal ohne Klammern nach 'do':

for /f "delims=" %%i in ('dir /b/a-d "%Source%" "%cd%" ') do set "Name=%%~dpi"


echo Name: %Name%;
pause

echo Name: C:\Windows\System32\

Ich habe noch mehr ausprobiert, komme aber einfach nicht auf das korrekte Verzeichnis (E:\AAA_Test\Quelle). Was also muss man tun, damit als Suchergebnis der korrekte Pfad - gerne auch mit der Datei plus Endung hinten dran - herauskommt? Damit komme ich dann klar, denke ich. Danke für eure Hilfe; ich weiß, ich bin nicht so supergut beim Batchschreiben - daher würde ich mich über detaillierte Codes freuen.

Danke schon mal an alle Helferinnen und Helfer!

robocopy "quelle" "ziel" /E /S  

dir /b

Set Source=E:\AAA_Test\Quelle
Set Target=E:\AAA_Test\Ziel

 for /f "delims=" %%i in ('dir /b/a-d "%Source%" %cd%') do (  
  echo Quelle= "%Source%\%%i"  
  echo Ziel= "%Target%\%%i"  
  )