Nur Unterordner umbenennen?

Es scheint, dass der Fehler "Quell- und Ziel-Pfad dürfen nicht identisch sein" darauf hinweist, dass du versuchst, den Ordner in denselben Ordner umzubenennen, in dem er sich bereits befindet. Das kann in PowerShell zu einem Fehler führen.  

Hier ist eine korrigierte Version deines Befehls, um dies zu vermeiden:

Get-ChildItem "D:\test" -Directory -Recurse -Filter "Akte 1*" | ForEach-Object { Rename-Item $_.FullName -NewName "Akte 1" }  

Änderungen im Vergleich zu deinem ursprünglichen Befehl:

Verwendung von ForEach-Object um jeden gefundenen Ordner einzeln zu bearbeiten.
Der Rename-Item-Befehl verwendet $_ als Variable für das aktuelle Objekt (den gefundenen Ordner) und verwendet $_.FullName als Quellpfad.
Dieser Befehl sollte die Ordner mit dem Präfix "Akte 1" in "Akte 1" umbenennen, ohne dass der Fehler auftritt. Stelle sicher, dass du die Berechtigungen zum Umbenennen der Ordner hast und dass kein anderer Prozess auf die Ordner zugreift.  

Get-ChildItem "D:\test\*\akte*_*" -Directory | rename-item -newname {$_.Name.split('_')[0]} -verbose  

# Pfad zur Datei
$dateipfad = "D:\[Test] Mustermann, Erich\[Test] Akte 1\NormalerOrdnername\"  

# Neuer Dateiname ohne [Test]
$neuerDateiname = $dateipfad -replace '\[Test\]', ''  

# Umbenennen der Datei
Rename-Item -Path $dateipfad -NewName $neuerDateiname -Force

Get-ChildItem "D:\" -Directory -Recurse | ?{$_.Name -like '*[Test]*'} | sort {$_.FullName.length} -Descending | rename-item -newname {$_.Name -replace '\[Test\]\s*'} -verbose