SIP-Telefonie kein Ton : WireGuard-VPN Routing fehlerhaft (?)

Hallo allerseits!

Ich benötige Hilfe und bin kein Netzwerkspezialist, also habt Nachsicht. Ja, ähnliche Themen wurden schon mehrfach aufgearbeitet aber irgendwo stehe ich noch auf dem Schlauch. Gelesen habe ich bspw.:

Externer Zugriff über VPN - Telefonie mit Fritzbox funktionert nicht - kein Ton (Synology, OpenVPN)
Merkzettel: VPN Installation mit Wireguard

Mein Anliegen ist ein ähnliches; SIP-Telefonie von Auswärts über den WireGuard-VPN zur FRITZ!Box per Android-Apps: baresip (bevorzugt, regelmäßiger aktualisiert) oder Linphone. Im Heimnetzwerk funktioniert die Sprachausgabe, sowie über den FRITZ!Box internen WireGuard-VPN (FRITZ!OS 8). Wenn auch beides mit Verzögerung; aber das soll mich später beschäftigen.

Genutzt werden soll aber die WireGuard-VPN Verbindung zum WG-Server auf einem Raspberry Pi, hinter der FRITZ!Box. Somit vermutlich wieder mal ein "einfaches" Routing Problem... denn hierbei klingelt die App zwar aber es erfolgt keine Sprachübertragung. Mein Setup:

FRITZ!Box: 192.168.178.1
Raspberry Pi (WG-Server #2): 192.168.178.10 bzw. 10.6.0.1 (DNS-Server laut Tunnel-Datei)
Endpunkt läuft auf einen DynDNS von dynv6 (ebenfalls in der FRITZ!Box eingetragen)
Erlaubte IPs: 0.0.0.0/0, ::/0

Wenn auch von @aqui davon abgeraten wird, ist die Konfiguration über das PiVPN-Skript erfolgt. Für den Anfang war das die einfachste Lösung. UFW-Regeln wurden automatisch angelegt:


In der FRITZ!Box wurde ebenfalls der Port 51820/udp für die IP-Adresse 192.168.178.10 geöffnet. Kurzum, die Verbindung zu beiden WG-Servern (FRITZ!Box und dem bevorzugten Raspberry Pi) funktioniert.

Zzgl. ist diese IPv4-Route in der FRITZ!Box hinterlegt: Netzwerk 10.6.0.0, Subnetzmaske 255.255.255.0, Gateway 192.168.178.10. [IPv6 wurde deaktiviert.]

Was mache ich falsch? Weitere Port-Freigaben o.ä. dürften ja nicht anfallen, wenn der Heim-VPN genutzt wird.

Vielen Dank für eure Hilfe!