Extreme WLAN-Probleme im Heimnetzwerk

Moin zusammen,

ich möchte mich hier mal mit einem jahrelangen Thema von mir melden, was ich endlich final lösen möchte.

Ich habe im Netzwerk eine FritzBox als Router, die auch ein WLAN-Funknetz ausstrahlt.
Da das aber bei weitem nicht das ganze Haus abdeckt, habe ich mehrere AccessPoints im Haus installiert.

Es handelt sich dabei um drei Zyxel-AccessPoints, die sich an verschiedenen Stellen befinden und jeweils über ein LAN-Kabel von der FritzBox ihr Signal bekommen.
Die Kabel sind durchs ganze Haus gezogen.

Ich habe dann mehrere PCs und Handys, die über die AccessPoints reingehen.
Die PCs sind per LAN an den AccessPoints angeschlossen, die Handys wählen sich per WLAN ein.

Die AccessPoints strahlen genau den selben Netzwerknamen und dasselbe Kennwort wie die FB aus.

Nun zum Problem:

Die Handys verlieren regelmäßig die Verbindung bzw. können nicht surfen.
Die zeigen dann an: "Internet eventuell nicht verfügbar" oder fliegen ganz aus dem Netzwerk.

Während dieser Phasen, die immer etwa ein paar Minuten gehen, kann ich auch intern nicht mit dem Handy kommunizieren, also gar nicht.
Manchmal hilft es, das WLAN am Handy aus und wieder einzuschalten oder es neu zu starten.

Währenddessen gibt es an den PCs, die per LAN an den AccessPoints sind keinerlei Probleme.

Hat jemand einen Ansatz für mich?

Vielen Dank!