Router-Kaskade FritzBox-Lancom und VPN-Zugriff

Nachdem ich es jetzt eine Weile alleine versucht habe, es aber trotz der zahlreichen Anleitungen, die es gibt (u.a. diese und diese) nicht hinbekomme, bitte ich um eure Hilfe. Ich bin zwar durchaus technikaffin, aber eben kein IT-Profi. Von daher habt ein wenig Nachsicht, wenn ich vielleicht dumme Fragen stelle.

Bei mir ist folgendes Szenario:

• im Geschäft haben wir einen Glasfaser-Anschluss der "Deutschen Glasfaser" an dem eine FritzBox (192.168.48.1) arbeitet. Die Box hängt Upstream an einem Glasfaser-Modem und bezieht ihre WAN-Adresse via DHCP.
• an der Fritzbox hängt ein LANCOM 1781VA, der über die FritzBox die Verbindung mit dem Internet aufbaut und zwei VPNs zu verschiedenen Rechenzentren aufbaut (funktioniert problemlos). Der Lancom hat auf der WAN-Seite die IP 192.168.48.100 (statisch) und auf der LAN-Seite die 10.43.48.251.
• zu Hause ist ein klassischer DSL-Anschluss, ebenfalls mit FritzBox (192.168.178.1). Von dort aus möchte ich ins Firmen-LAN und nutze dafür den NCP-Client, der am Lancom ankommen soll.

Seit der Glasfaser-Umstellung klappt die VPN-Verbindung nicht mehr. Die Firma, die unsere IT betreut, hat herausgefunden, dass das an der nicht vorhandenen öffentlichen IPv4-Adresse liegt. Die Techniker haben es dann mit Freigaben inkl. Portweiterleitung versucht. Freigegeben sind die Ports 61002, 61003, 500 und 4500 (UDP mit IPv6-Adresse des Lancoms). Allerdings scheitert das irgendwo und ich habe keine Ahnung wo genau.

Was funktioniert ist ein FritzBox-FritzBox-VPN mit meiner heimischen FritzBox (192.168.178.1). Aber natürlich routet da nix ins 10.43.48.0-Subnetz. Ich habe eine statische Route auf der 192.168.48.1-FritzBox in Richtung Lancom eingetragen (also auf die 192.168.48.100). Das bringt aber natürlich nichts, weil meine FritzBox zu Hause keine Ahnung hat was sie mit Paketen in das 10er Subnetz anfangen soll und sie verwirft. Der heimischen FritzBox kann ich das passende Routing aber wohl nicht beibringen (zumindest erlaubt es die Weboberfläche nicht).

Ich versuche es auch mal grafisch darzustellen:

Ich habe es auch mit dem NCP-Client versucht und die IPv6-Adresse des Lancoms eingetragen, das klappt aber nicht.

Wie schaffe ich es den Zugriff von zu Hause oder auch unterwegs wiederherzustellen? Früher (vor der Glasfaserumstellung) war der Lancom-Router direkt am DSL-Anschluss und dadurch über eine öffentliche IPv4-Adresse erreichbar. Jetzt hatte ich die Hoffnung, dass ich über die IPv6-Adresse des Lancoms Zugriff erhalte, das klappt aber auch nicht.

Kann ich das FritzBox-VPN irgendwie nutzen? Oder ist das sinnfrei? Würde ein OpenVPN-Server, der an der FritzBox und am Lancom hängt etwas bringen?