VMWare ESX 3.x HA Frage

Hallo Leute,
Ich versuche mich seit kurzer Zeit mit dem Thema ESX und HA auseinander zu setzen. Dabei konnte ich die Frage, ob für die HA Funktionalität im ESX die ESX Server selbst gleicher Hardware sein müssen ?
Also wenn ich mittels dem Infrastructure Client/Server einen HA bilde, müssen die darin enthaltenen ESX komplett baugleich sein oder nicht ?

Bsp.
In der HA Umgebung gibt es drei ESX Server. Der erste davon ist ein fertiges DELL Produkt, der zweite ein HP Server und der dritte eine selbst zusammengestellte Kiste. Dabei enthält der erste Server ein Intel S3000 basierendes Mainboard, der zweite Server ein Intel S5000 basierendes Mainboard und der dritte Server besitzt ein SuperMicro Mainboard mit einem Intel S7520 Chipsatz.
Müssen auf den Servern bei Verwendung von SCSI oder SAS Controllers in jedem das gleiche Modell verbaut sein oder wie verhält sich diese ganze Hardwarekompatibilität ?
Der ESX ist ja nicht wie die älteren oder kleineren VMWare Produkte vom Hostsystem abhängig. Kann man denn davon ausgehen das wenn der VMWare Kernel die unterschiedliche Hardware erkennt diese auch in einer HA problemlos funktioniert ?
Wäre super wenn mir hier mal jemand Licht ins Dunkel bringen könnte.

Mfg