Route über zweiter Netzkarte

Hallo Community,
ich habe folgendes Problem:
Ich habe im Unternehmen zwei DSL Router. Router 1 ist für alle Systeme als Default Gateway angegeben.
Mit dem zweiten Router (192.168.10.1) baue ich eine VPN (zum Netz 192.168.20.0) auf. Über diese VPN soll ein System arbeiten. Der Rechner hat eine zweite Netzkarte (192.168.10.10) und ist mit dem 2. Router verbunden. Es ist kein Standard Gateway für die zweiten Netzkarte eingestellt (hat er ja in der 1. Netzkarte).
Nun muss ich diesem System aber beibringen, dass er das Netz 192.168.20.0 über den Router (= Gateway) 192.168.10.1 und die Netzschnittstelle 2 erreicht. Wie mache ich das? Mit "route add" auf dem System? Aber wie? Bisherige Versuche schlugen fehl, auch wenn die VPN steht (getestet).

route add 192.168.20.0 mask 255.255.255.0 192.168.10.1 -p