suche webcam überwachung at-home

Ich möchte meinen Hund überwachen ...

Hi, habe folgendes Anliegen:

habe seit kurzem einen Hund den ich über kurz oder lang auch mal nen halben Tag zu Hause alleine lassen muss. Ich möchte eine Webcam zu Hause aktivieren, die mir im Büro zeigt ob alles ok ist. Aktuelle Config:

DSL-Router, 2 PCs (XP), einer ist immer an. An diesen würde ich die Webcam anschliessen - auf dem PC läuft sonst nichts, allenfalls mal ein geplanter DL - zB OTR ;) - evtl würde ich auch den 2. PC dauerhaft laufen lassen. Der ist allerdings durch mehrere Software-Firewalls geschützt.

Wie kann ich das nun am besten realisieren?

Einen WebCam-Server brauche ich wohl - welcher ist hier ratsam?

Wie komme ich an die Bilder / den VideoStream ran?

Zugriff per VPN - per Router mit VPN-Server - z.B. Draytek + DynDns?
oder Stream ins Büro uploaden - aber wie?
oder Einzelbilder per FTP runterladen ... welchen FTP-Server einrichten?

Ist ne völlig neue Problematik für mich. Über gute Tipps (möglichst OpenSource oder halt Freeware) würde ich mich freuen.