Batch umbenennen nfo zu mkv

Hallo zusammen,
es wäre toll, wenn mir jemand bei meinem Vorhaben helfen könnte.
Folgendes Scenario:

Im Root Verzeichnis, wo sich die Batch Datei befindet,
sind jede Menge Unterordner.
In diesen Unterordnern befindet sich jeweils eine NFO und eine MKV Datei.

Das Batchscript soll nun jede MKV Datei umbenennen, gleich der NFO Datei.

Beispiel:

vorher

nachher

Leider habe ich noch keinen passenden Ansatz gefunden,
deshalb wäre es super, wenn mir jemand dabei hilft.

@echo off
set "FOLDER=D:\Ordner"  
for /f "delims=" %%a in ('dir /b /s /a-d "%FOLDER%\*.nfo"') do for %%b in ("%%~dpa*.mkv") do ren "%%b" "%%~na.mkv"