ASA 5510 als Failover schalten, wie?

Eine ASA 5510 kann als Failover verschaltet werden, leider weiß ich nicht wie.

Hallo Zusammen.
Ich habe 2 ASA's 5510, und möchte diese als Failover schalten, so das sie selber erkennen wenn eine defekt wäre.
Leider habe ich dazu nirgends eine Anleitung gefunden.

Meine Idee sieht also folgendermaßen aus:
Die Internetleitung kommt über einen Switch bei jeder ASA an den Port 0
Der Ausgang zum lokalen Netzwerk ist dann jeweils der Anschluss Port 1 dazu benötige ich also einen weiteren Switch zur Zusammenführung der beiden ASA's.

Was muss ich noch verschalten? Müssen die ASA nicht eine Verbindung untereinander haben? z.B. über den jeweiligen Port 2 ?
Kann mir dazu jemand ein Config Beispiel irgendwie zu Verfügung stellen?

LG Sandra